audio subsystem robota

Zdravím místní komunitu.

Jakož studenti jsme vyfásli z Robotiky pěkný projekt, který se zaobírá konstrukcí zvukového subsystému pro předváděcího robota, který bude jezdit po veletrzích (žádná teorie nebo zahoditelný projekt).
Zvukový systém má 4 samostatné kanály, které budou řízené přes MCU, který bude na interní RS485 sběrnici. Jako koncák použijeme kvůli učinnosti 4x class-D TPA3106. Celé to bude napájeno z aku 24V. Každý kanál musí mít 4 přepinatelné vstupy a nastavitelné volume.

Protože jsem prakticky nic s digitálně řízeným volume a přepínáním vstupů nezkoušel, rád bych touto cestou poprosil zkušenější čitatele o tipy na IO popř osobní zkušenosti. Vím že existují slušné IO na volume jakož PGA od TI ovšem tyto patrně vyžadují symetrické napájení, které vzhledem k bateriovému napájení nebude možné leda by se použil invertor měnič do čehož se mi moc nechce z důvodu bordelu lezoucího z měniče (ikdyž ono tam toho bordelu kolem bude už tak až až od průmyslových PC, střídačů na motory a další elektroniky).

Audiosubsystem bude značně low cost zařízení takže žádný hiend. Na výstupu budou nějaké levné širokopásma ideálně od tvm pokud zbudou finance..V podstatě to bude sloužit na audio ozvučení 4 LCD monitorů pro prezentace všemi směry (přeřvání lidí) a pro zvukový výstup robota když detekuje osobu v cestě apod..

Můj kandidát na dig. volume MCP41010 (dig rizeny potenciometr) : http://www.microchip.com/wwwproducts/De … e=en010494
Kandidát na přepínač vstupů?? neco jako  DG409: https://docs.google.com/viewer?url=http … fn3283.pdf ale bez sym napajeni?

Nemám v úmyslu zde zatěžovat fórum pomocí při stavbě , schématy apod. Ale budu rád pokud mi poskytnete cenné rady ohledně výběru IO na MUX a Volume..Přece jen už do audia nedělám a orientuji se spíš na Automatizaci