Tady výklad k té čmáranici opravdu nepotřebuješ, abys věděl, že má-li ten měnič přejít do režimu konst. proudu, tak musíš asi do proudovýho regulátoru nacpat požadavek na 5 ampér a ne omezit výstup regulátoru (který je v úhlu otevření, % PWM a pod - tj v podstatě ve voltech) na pět ampér.
Když si stavíš regulovatelný zdroj s operáky, tak proud taky neomezuješ tím, že limituješ rozsah výstupu operačního zesilovače, ale spíš tam máš dvě regulační smyčky ať už vnořené (regulátor proudu tahá za regulátor napětí změnou jeho vstupní reference), nebo samostatné, kdy máš výstupy sloučené třeba diodama a "kdo dá míň" (nebo víc).
//Dotaz vyučujícího zněl "Jak dosáhnete omezení proudu na výstupu měniče" - a tím to celé začlo.