right13: regulace od otáček se tam udělat samozřejmě dá, ale silně pochybuju o tom, že ta čína obsahuje něco jako PI regulátor, na hlídání otáček. Spolíhá se na to, že je to synchronní motor a tak se bude točit jak se mu bude diktovat. To co ty myslíš jako zpětnou vazbu, je detektor průchodu nulou, někdy se tomu říká EMF nebo snad EMS, zjištění vhodného okamžiku pro komutaci. (dvě cívky se krmí, třetí visí v luftu a měří se na ní). Jde to i bez toho, ale motor pojede takhle asi docela nerad a po troše zatížení se utrhne a přestane se točit. Pokud se zjišťuje komutace dle pozice rotoru (ať už tím měřením na volném vinutí, nebo např. pomocí hallových sond), tak po zatížení motoru samozřejmě mírně otáčky klesnou, prodlouží se komutační časy. Rychlost otáčení motoru je úměrná napětí, tedy PWM na vinutích. Aby to drželo konstantní otáčky, muselo by se mezi PWM a otáčky (zjišťované např. z komutačních časů) vrazit PI regulátor. Zde však silně pochybuji, že ta čína něco takového obsahuje.
Do modelařiny nedělám, ale mám nějaké povědomí že snad existují jakési spešl regulátory, co to umí (SPIN? governor?) či něco takového.. Běžné regulátory by otáčky stabilizovat neměly.
... kéž bych to moh studovat a né hledat informace po nocích u internetu...
//... a to je to dost primitivní pořád. Správný regulátor by měl ještě umět snímat proud vinutíma a držet se třeba fU konst. charakteristiky... a obávám se, že tohle neumí snad žádnej modelářskej nesmysl. (To už jsou tam potřeba PI regulátory dva, respektive 4 ) Protože pak je už jednodušší tam udělat plnohodnotej 3f sínusovej můstek a použít odpovídající motor.