jednoduché řízení krokového motoru

[tubamusic]

Chtěl bych vás tady poprosit o pomoc se zapojením "ručního" driveru pro krokový motor. Sám, téhle problematice vůbec nehovím a dost v ní tápu.
Krokový motor, kterým potřebuji točit : YK60HB56-03A ( http://www.gravos.cz/download/katalogy/2...ies-cz.pdf ).
Jde vlastně jen o to, měnit směr otáčení a rychlost, případně posun po jednom kroku motoru.

zde schéma zapojení:


V zapojení je napájecí napětí elektroniky a zároveň motoru 12 - 24V. V listu k tomu konkrétnímu motoru je ovšem napájecí napětí 2,52V. Předpokládám, že hlavní, o co u takového motoru jde, je proud procházející vinutím. Ten je uveden v katalogovém listě 2,8A.
Šlo by tedy použít dané schéma s tím, že bych tam vřadil omezení proudu na 2,8A ??? Nebo nějaký nápad, jak to co nejjednodušeji vyřešit?

[Hazys]

Jednoduché = použít k tomu určený integráč nebo sestavu integráčů.
složité = to viz na obrázku, navíc s extrémně mzernýma parametrama.
Pokud máš takhle velkej krokáč, tak předpokládám, že potřebuješ asi velký moment, a né si s tím jen točit na stole. Vinutí se musí krmit konst. proudem.
Schéma tady na obrázku je spíš taková hračka, bude to chodit leda na hodně pomalé krokování. S rostoucíma otáčkama bude rychle klesat moment.

Co tak L297+L298 ?

[Yeayer]

tubamusic: mužu nabídnout hotovou desku s řídícím IO, obsahuje i krokový motor, nebo můžu nabídnout IO pro řízení krok. motoru z tiskárny,SI 7300, firma sanken.

[Dalča]

Budeš to krmit nějakým PLC?? třeba Wago Beckhoff i Siemens má přímo kartu na řízení krokáčů, myslím do 5A.

[Dohnalik]

Procesor + budič s omezením proudu. Na netu určitě bude už spousta hotových věcí.