Ovládání serva

[Anti]

Je tu nějaký RCčkář?Rád bych poprosil o radu.Předevčírem tu byl jeden nadšenec co staví nějakou buginu.Na ovládání řízení chce použít motorek stěračů.A jeho ovládání chce realizovat H můstkem.Přinesl si nějaký bastl abych ho rozchodil.Na vstupu má výstup z nějakého modulu.Je tam 6 V,uprostřed 0 V,na jednu stranu plus 6,na druhou minus 6.Napájení motorku je 12V.Poradí někdo jak na to?

[madeindoma]

No promiň ale motor ze stěračů je na úplně něco jinýho a řekl bych že se zde hodit absolutně nebude. Nedokáže udržet fixní polohu jako opravdové servo, které se dá koupit navíc za pár kaček. Zajímalo by mě jak bych chtěl řešit středovou polohu, mezni polohy , tady bych si dovoli říct prosté: nevymýšlej vymyšlené.

[Dalča]

no jakoukoliv polohu by to mohlo držet díky šnekovýmu převodu. jak vypne krmení, nehne se.
Dalo by se to ovládat regulovatelným DC napětím 0 ÷ 14V se stykačem reverzovaným směrem (na druhou stranu by to jelo po přehození + a - přívodu k motorku). "rychlost" změny poloměru otáčení by se ovládala tím proměnným DC napětím.

To by šlo.
Aly myslím, že je to zbytečně komplikovaný.

[Hazys]

Blbosti vymýšlíte. se stykačema..omg.
Motor doplnit o (podotýkám, že drátový s vysokou životností) potenciometr, MKO a fázový komparátor, výkonový H můstek. Servo se z toho motoru udělat dá, až dost snadno.

[Anti]

Jemu jde v podstatě jen o to,aby těch šest voltů co mu leze z ovládání serva posílil na 12V s dostatečným proudem.Vlastní ovládání má z nějakého malého serva.

[Dalča]

Hazys:
nojo nio.. když s tím stykačem to mám za chvílu a s H mostem bych se trápil....
jen jsem to dal jako myšlenku, jedno z mnoha možných řešení.

Anti:
Zesílit 6 na 12? prostý zesilovač?

[Dohnalik]

Zesilovač? jdeš na to zbytečně složitě. Prostě Hmůstek...ten je na to určenej. Neopalujou se tam kontakty jako u stykače a bude mít nejvyšší účinnost.
Já osobně bych to vyřešil maličkým procesorem s PWM a ADC, program napsanej na hodinku a šlape to naprosto spolehlivě a je to nejjednodušší. Potřebuje regulovat rychlost, nebo stačí to jenom překlápět - jeď plnou rychlostí doleva, stůj, jeď plnou rychlostí doprava? Pokud to chce používat na zatáčení nebo na něco takovýho, tak bude zpětná vazba nevyhnutelná, to předpokládám ví.

[Dalča]

Dohnalík.
jj už jsem mrkl co to je... to máš těžký, já su zvyklej na ty svý kiloampéry... stykač je stykač. Často setrvačně uvažuju ve "svý" rovině. PWM regulátor reverz stykačem, generátorický mód do odporu...
Poslední DC stroj, co jsem měl v ruce měl 45kW....
Případně 6-ti pulzní 4kvadrantový usměrňovač.