Téma vytvořil Fildas

  • Reg.: 3. 9. 2009
  • Přísp.: 2

Téma: Mikrofon na hlavě automatizačního robota

Zdravím všechny, prosím o radu odborníky.

Doděláváme zakázku s robotem, který klipuje příchytky.
Vždy po zaklipování klip cvakne a toto bych potřeboval snímat nějakým mikrofonem s vyhodnocením - ideální výstup na relé s přepínacím kontaktem.

Poradí někdo, kde se to dá koupit, nebo jak to vyrobit?

Díky za jakýkoli podnět.

Odpověď zaslal Sendy

  • Reg.: 25. 10. 2007
  • Přísp.: 4,010

Re: Mikrofon na hlavě automatizačního robota

Mikrofony s reléovým výstupem nejsou moc obvyklá komodita.

Web

Odpověď zaslal check (upravil check 3. 9. 2009 23:39)

  • Horní Počernice
  • Reg.: 14. 4. 2007
  • Přísp.: 2,906

Re: Mikrofon na hlavě automatizačního robota

Vezmi nějaký levný mikrofon k pc , případně samotnou elektretovou kapsli, zapoj ji do mikrofonního vstupu zvukovky. Nastav mikrofon tak, aby jsi dostal odstup S/Š aspoň 40dB. Přidělej mikrofon co nejblíž k hlavě robota (nejlépe přes pěnovou podložku) a nahraj delší sekvenci jeho práce s tím, že v určité části začnou typické ruchy prostředí jako jsou další roboti, mluvící člověk kousek vedle a já nevím co ještě.
To se dá vyhodnotit a následně určit, o jak složitou úlohu se jedná. Může to být prkotina a nebo taky velmi složitá úloha.

Web

Odpověď zaslal Michal

  • Plzeň, Praha
  • Reg.: 14. 4. 2007
  • Přísp.: 3,367

Re: Mikrofon na hlavě automatizačního robota

Tam nestaci nejaky snimac momentu pro ten clipovaci nastoj, nebo neco polohoveho? Co treba akcelerometry?
Vyhodnoceni toho "zvuku" znamena opravdu prumyslove PC s dedicated softwarem a jeste pro nej potrebujes povely mer/prestan merit/vyhodnot/reset a vystupy OK/NG a ja nevim co jeste.
Samotne vyhodnoceni mikrofonem je asi to nejblbejsi mozne, protoze pak ti to nekdo soupne do provozu, kde treba jezdi flasky a skoncils, ale to uz je na specifice te ulohy.
Ja roboty a automaty pro prumysl delal, ale nikdo nebyl takovy blazen, aby se poustel do vyhodnocovani zvuku...

Odpověď zaslal Sendy

  • Reg.: 25. 10. 2007
  • Přísp.: 4,010

Re: Mikrofon na hlavě automatizačního robota

Ale zase tak složité to být nemusí, dělá se něco podobného pro vyhodnocení charakteristického "samplu" a běhá to na nějakém běžném procesoru, AD je 16 bitový. Ale software k tomu bych dělat nechtěl sad

Web

Odpověď zaslal Fildas

  • Reg.: 3. 9. 2009
  • Přísp.: 2

Re: Mikrofon na hlavě automatizačního robota

Tak díky za názory, ve výsledku se shodnem, že mikrofon není to pravý.Konstrukce přišla s možností snímání pomocí optiky.Takže se posouvám s řešením jiným směrem.Každopádně díky za tipy.