To Hazys: Většinu tvejch připomínek respektuju, ale tohle je praxe, ne teorie bez odzkoušení. A s tím arduinem je to pro leckoho jednodušší, než dát 3 součástky k 555, proto to píšu.
Ano, můžu měřit proud motorem, můžu snímat otáčky, můžu...z toho udělat monstrum za tisíce a vyvíjet to půl roku.
Ale potřeboval jsem ten pohon vyřešit "zemědělsky" ,jednoduše, rychle a bez složitostí, nejlépe ještě ten den, co přestaly kamna v dílně fungovat. Původní krám měl v sobě něco jako nějakej DDR šváb pro spínaný zdroje, jel někde na xx kHz a dokud fungoval, tak
1.) nahovno regulace, motor měl problémy s rozjezdem, s kolísáním otáček podle teploty - měnil se odpor toho čerpadla, převodovky.
2.) ten tranzistor a antiparalelní dioda topily podobně jako ty kamna - dotyčnej tam použil nevhodný součástky, ale i tak..
To co popisuju je odzkoušený řešení, fungovalo to takhle cca 5 let, než prohořel plášť kamen. Pak se stejně dílna stěhovala jinam...
Dioda je v tomhle případě blbě, protože zastaví motor "na fleku" a cuká to jak blbý. Možná by líp fungovala dioda se sériovým odporem, ale to jsem tehdy nelaboroval. Občas se stane, že praxe vyžaduje jiný řešení, než by se teoreticky mohlo zdát.
Pokud má motor na sobě plný napětí cca 10ms a víc, jede. V mezeře mezi pulzy se dotáčí, v případě toho olejovýho čerpadla je to úplně jedno, jak to cuká, pokud to neukroutí hřídel, u grilu to vynese řetěz a nic se neděje, maso se z grilu nesetřese.
Jestli máš 10 minut času, nějakej nastavitelnej generátor PWM (asi máš) tak si to s tím stěračovým motorkem zkus, nastav si střídu 1:10, kmitočet 1kHz a víc, a pak napiš, jak se ten motor točil a jakou měl sílu. Pak zkus to stejný při 20Hz a méně. Někde u 10Hz to začne fungovat jak popisuju. Výsledek je ten, že otáčky jsou desetina jmenovitejch a motor rukou nejde zastavit, na rozdíl od vysokýho kmitočtu, kde se možná ani nerozjede a když jo, tak ho zastavím dvěma prsty. Ostatně podobnej princip používaly kdysi tyristorový regulátory u vrtaček, tam se sice měřilo generovaný napětí motoru, ale mezery naprázdno byly kolikrát i sekunda, sepnutí podobně a nikdo si nestěžoval...